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15 h

Électrotechnique

5$/h – CX-Programmer – Programmation avancée et configuration (Omron)

Objectifs

Ce cours s’adresse aux techniciens, aux ingénieurs ainsi qu’aux membres du personnel de maintenance et de contrôle qui souhaitent comprendre la programmation des automates Omron et l’entretien des installations commandées par ces automates.

Au terme de cette formation, le participant saura : 

  • Maîtriser les fonctionnalités avancées du logiciel CX-Programmer. 
  • Interpréter un programme structuré. 
  • Localiser des défaillances du procédé et diagnostiquer l’état de l’automate (processeur, modules d’entrées/sorties). 
  • Modifier une application (programme, configuration matérielle). 

Contenu du cours

1 Introduction 

  • Rappel sur les automates
  • Alimentation, CPU, mémoire, racks, modules d’E/S, câbles et connecteurs, pupitres, pile
  • Voyants et commutateurs sur CPU, modules d’E/S

2 Diagnostic d’une défaillance sur un automate à l’aide du logiciel CX-Programmer 

  • Raccordement : câbles, modes opératoires
  • Diagnostic des modules, visualisation et forçage d’E/S
  • Aperçu des différentes fenêtres
  • Aperçu des différentes barres d’outils
  • Plages de mémoire
  • Principe d’adressage

3 Méthodologie de localisation de défaillance avec la console 

  • Définition du type de programmation : séquentielle, combinatoire
  • Utilisation des outils de recherche de CX-Programmer
  • Définition et visualisation de variables pertinentes
  • Interprétation de la visualisation dynamique de programme

4 Interprétation d’un programme d’automate 

  • Structure des programmes
  • Sections
  • Manipulation de segments
  • Tâches : création de tâches, tâches cycliques, tâches interruptives
  • Sous-programmes : standard, interruptif, procédure, sauts
  • Travail, édition et surveillance en ligne

5 Instructions avancées 

  • Instructions avancées d’activation et de désactivation booléennes
  • Instructions d’incrémentation et de décrémentation
  • Instructions de copie de plage de mémoire
  • Adressages direct et indirect
  • Instructions de comparaison
  • Instructions mathématiques
  • Instructions trigonométriques
  • Instructions de décalage
  • Instructions de conversion

6 Configuration de cartes spéciales 

  • Spécifications
  • Spécifications d’entrées
  • Spécifications de sorties
  • Schéma interne

Préalables

  • Avoir complété le séminaire de formation CX-Programmer – Programmation – Introduction (Omron)  ou avoir acquis les compétences équivalentes.  
  • Posséder un deuxième écran d’ordinateur est recommandé pour la formation à distance.