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15 h

Électrotechnique

2$/h – Omron – Programmation structurée avec CX-Programmer – Langages de la norme IEC 61131-3

Objectifs

Ce cours s’adresse aux techniciens et aux ingénieurs responsables de la programmation et de la maintenance d’applications commandées avec des automates Omron. 

Au terme de cette formation, le participant saura programmer, exploiter et assurer la maintenance des applications d’automatisme, et ce, en conformité avec la norme IEC 61131-3.

Contenu du cours

1 Architecture de projet 

  • Opérations cycliques et séquentielles
  • Modules (POU)
  • Programmes SFC fils
  • Sous-programmes FC
  • Fonctions
  • Blocs fonctionnels
  • Langages de programmation
  • Règles d’exécution

2 Éléments communs 

  • Types de données
  • Expressions constantes
  • Variables
  • Commentaires
  • Définition de mots équivalents

3 Langage de programmation FBD 

  • Définition des Function Blocks
  • Bibliothèque des FB
  • Avantages de la bibliothèque FB Omron
  • Utilisation des Function Blocks
  • Insertion des FB dans le diagramme échelle
  • Informations supplémentaires sur les FB
  • Laboratoire 1 – Utilisation des minuteries et des compteurs en binaire
  • Laboratoire 2 – Créer deux FB : diagramme échelle et langage structuré

4 Langage structuré ST 

  • Définition du Structured Text
  • Exemples de texte structuré
  • Création de FB en langage structuré
  • Laboratoire 1 – Comparaisons
  • Exemple d’imbrication LD
  • Exemple de programme en ST utilisant une chaîne de caractères
  • Laboratoire 2 – Machine d’inspection de CD
  • Exécution pas à pas à l’aide de la fonction de simulation

5 Aperçu et avantages du SFC 

  • Éléments du Sequential Function Chart (SFC)
  • Exemple de manœuvre de barrières de stationnement
  • Laboratoire 1 – Feux de circulation
  • Laboratoire 2 – Bain de dégraissage
  • Laboratoire 3 – Chaîne de remplissage de bidons

6 Langage liste d’instructions IL (mnémonique ou booléen) 

  • Définition de l’Instruction List
  • Laboratoire IEC

Préalables

  • Avoir réussi le séminaire Omron – Introduction à la programmation avec CX-Programmer ou en maîtriser les notions.
  • Posséder un deuxième écran d’ordinateur est recommandé pour la formation à distance.