Électrotechnique
5$/h – Programmation RobotStudio d’une cellule robotisée ABB
Objectif
- Manipuler le robot selon les normes de sécurité
- Configurer et calibrer le robot, se familiariser avec l’interface de FlexPendant et RobotStudio
- Créer et configurer les systèmes des coordonnées (Repère Objet) et l’outil (TCP)
- Programmer le robot en ligne et hors ligne ainsi que de configurer et programmer des signaux d’entrées et de sorties.
- Optimiser les déplacements et les trajectoires du robot, réaliser l’interfaçage avec l’automate programmable
- Intégrer des mécanismes de transfert et d’axes externes puis effectuer la validation, la vérification et la mise en service d’une application robotisée
Contenu
- Module 1 : Cellule robotisée (virtuelle avec RobotStudio et réelle)
- Module 2 : Programmation de base
- Module 3 : Programmation avancée
Préalables
Avoir une connaissance des principes de base de l’automatisation industrielle.