Électrotechnique
5$/h – Soudure robotisée
Objectif
L’objectif de ce cours est de connaître et d’appliquer les règles de santé et sécurité, d’opérer un robot-soudeur ABB avec un axe externe, d’utiliser le logiciel RobotStudio et les différentes composantes d’une cellule de soudage robotisée (dévidoir, générateur de soudage, entrée de gaz, station de nettoyage, coupe fil). Les participants apprendront aussi à réaliser la programmation du robot soudeur, mettre en production une séquence de soudage robotisée et optimiser un cycle de soudage.
Contenu
• Introduction au soudage robotisé
• Notions de sécurité en robotique
• Présentation d’un environnement de travail robotisé : Robot IRB1660id, Axe Externe IRBP A-250,
Station de nettoyage, Dévidoir, Configuration du TCP automatique
• Préparation et mise en service du poste
• Réglage des paramètres de soudage
• Les commandes de soudage RAPID
• Programmation de base sur le TeachPendant
• Planification du travail à l’aide d’un robot
• Monter un gabarit de soudage
• Présentation d’un soudage avec RobotStudio
• Fixer des pièces avec du soudage par point (SpotWelding)
• Soudage de pièces à l’aide de robot
• Introduction à Multimove avec RobotStudio
• Soudage simple en Multimove
• Mise en production
• Gestion des alarmes et des problèmes
• Présentation du PowerPac ArcWelding II dans RobotStudio
Préalables
Avoir des connaissances du logiciel de ABB RobotStudio
Avoir des connaissances du soudage MIG/MAG