Électrotechnique

Omron – Programmation structurée avec CX-Programmer – Langages de la norme IEC 61131-3

Préalables

Avoir complété le cours intitulé « Introduction à la programmation avec CX-Programmer d’Omron » ou avoir acquis les compétences équivalentes.

Objectifs

Programmation, exploitation et maintenance des applications d’automatisme en conformité avec la norme IEC 61131-3. La formation se compose d’exposés sur la norme et d’exercices pratiques permettant de concrétiser les notions théoriques.

Contenu du cours

Architecture de projet

• Opérations cycliques et séquentielles
• Modules (POU)
• Programmes SFC fils
• Sous-programmes FC
• Fonctions
• Blocs fonctionnels
• Langages de programmation
• Règles d’exécution

Éléments communs

• Types de données
• Expressions constantes
• Variables
• Commentaires
• Définition de mots équivalents

Langage de programmation FBD

• Définition des « Function Blocks »
• Librairie des FB
• Avantages de la bibliothèque FB OMRON
• Utilisation des « Function Blocks »
• Insertion des FB dans le diagramme échelle
• Informations supplémentaires sur les FB
• Laboratoire 1 : Utilisation des minuteries et des compteurs en binaire
• Laboratoire 2 : Créer deux FB : diagramme échelle et langage structuré

Langage structuré ST

• Définition du  «Structured Text» ?
• Exemples de texte structuré
• Création de FB en langage structuré
• Laboratoire 1 : Comparaisons
• Exemple d’imbrication LD
• Exemple de programme en ST utilisant une chaîne de caractères
• Laboratoire 2 : Machine d’inspection de CD
• Exécution pas à pas à l’aide de la fonction de simulation

Aperçu et avantages du SFC

• Éléments de SFC («Sequential Function Chart»)
• Exemple : Opération de barrières de stationne­ment
• Laboratoire 1 : Feux de circulation
• Laboratoire 2 : Bain de dégraissage
• Laboratoire 3 : Chaîne de remplissage de bidons

Langage liste d’instructions  IL (mnémonique ou booléen)

• Définition du « Instruction List »
• Laboratoire IEC