Électrotechnique

5$/h – Servovariateur

Objectif

Ce cours permet la maintenance, le dépannage et la programmation de base du Servovariateur Kinetix2000. Les techniques de contrôle associées aux modules SERCOS de l’automate ControlLogix seront étudiées durant ce cours. Les cours seront donnés approximativement dans un rapport 30 % de théorie et 70 % de pratique. L’objectif de cette formation est de vous donner les outils adéquats pour que vous soyez en mesure d’éditer, de programmer et de concevoir un système d’asservissement, en vue de procéder à l’installation, la mise en service, le dépannage, l’entretien et la programmation d’un système d’asservissement tels que ceux utilisés dans l’industrie.

Contenu du cours

• Composantes d’un système Kinetix (motrice, variateur, encodeur, entrées/sorties)
• Réseaux SERCOS (installation, adressage, dépannage)
• Configuration des entrées/sorties analogiques et discrètes
• Configuration et utilisation des techniques d’asservissement (positionnment, indexage et de « Homing »)
• Dépannage du système Kinetix (témoins lumineux, guide et techniques de dépannage)
• Remplacement (moteur, encodeur, variateur, modules)
• Mise en service d’un système Kinetix (configuration, vérification du feed-back, calibration)
• Modules SERCOS
  • Jeux d’instruction pour le MOTION du ControlLogix;
  • Synchronisation des instructions
  • Structure des instructions
  • Configuration du module et des axes
  • Sauvegarde et restauration d’une configuration Kinetix
  • Mise à niveau des différentes versions logicielles
  • Utilitaires du logiciel RSLogix5000

Préalables

Avoir des notions de base en automates programmables Allen Bradley (Rockwell) : temporisateurs et compteurs par exemple