Fabrication mécanique
5$/h – Robot Studio
Objectifs
Initier les étudiantes et étudiants aux fonctions de base du logiciel RobotStudio.
Contenu du cours
Module 1 : Cellule robotisée (virtuelle avec RobotStudio et réelle)
- Présentation de l’interface utilisateur : FlexPendant et RobotStudio
- Principales fonctionnalités
- Création de postes de travail virtuels, placement des objets, et importation de modèles CAO
- Manipulation des robots et des mécanismes
- Sécurité des cellules robotisées
- Connexion au robot réel
- Type de programmation : hors ligne et en ligne
- Transfert du programme vers le contrôleur du robot
- Mise en service et tests
Module 2 : Programmation de base
- Création et configuration correcte du TCP
- Création et configuration du système des coordonnées (repère objet)
- Principe de programmation RAPID (structure d’un programme, déclarations, modules et routines)
- Programmation des mouvements, outils, et trajectoires du robot
- Types et paramétrages des mouvements
- Gestion et programmation des signaux d’entrée et de sorties
- Instructions de contrôle du programme
- Visualisation des trajectoires, les positions et les configurations du robot
- Mise en service et tests
Module 3 : Programmation avancée
- Interruptions
- Interaction avec l’opérateur
- Collisions et zones de travail (WorkZone)
- Programmation des axes externes
- Création et programmation des composants intelligents
- Programmation de la logique de station
- Visualisation des trajectoires, les positions et les configurations du robot
- Mise en service et tests
Préalables
Avoir des connaissances de base de programmation en robotique.