Électrotechnique
5$/h – Introduction à la robotique industrielle
Objectif
Cette formation est destinée à des débutants en robotique. Elle permet de présenter les éléments fondamentaux nécessaires pour réaliser des tâches de robotique industrielle. À la fin de la formation, le stagiaire sera capable de :
- Utiliser la boite de commande (FlexPendant) du robot dans le but d’effectuer des tâches de pilotage manuel (Enseignement de positions, configuration d’outil, définition de repères de travail, etc.)
- Connaitre les principes et les règles de programmation des robots ABB (RAPID) pour réaliser des applications en robotique (Assemblage, suivi de trajectoire, préhension-déposition, etc.).
- Connaitre et utiliser les fonctions de base du logiciel de conception (RobotStudio) pour la création et la mise en œuvre de stations virtuelles.
Contenu du cours
Partie I « Boite de commande et pilotage manuel » :
a. Description et exploration du menu de la boite de commande.
b. Modes de pilotage (Articulaires, cartésien, manuel, automatique, etc.).
c. Enseignement de positions.
d. Configuration d’outil.
e. Définition de repère de travail.
f. Calibration du robot.
g. Test de programme.
Partie II « Principes et règles de programmation en RAPID » :
a. Introduction au logiciel de conception et de programmation des robots d’ABB (RobotStudio).
b. Règles de programmation (Langage RAPID).
c. Les types de données.
d. Les routines de programmation (Procédure, interruption, fonction).
e. Les instructions de base.
f. Échange de messages avec la boite de commande.
Partie III « Station et simulation virtuelles » :
a. Création de stations virtuelles.
b. Modélisation et importation de géométries.
c. Configuration d’outils.
d. Création et configuration de référentiels.
e. Simulation de programmes.
Préalables
Cette formation s’adresse à toutes les personnes qui ont un intérêt pour la robotique ou qui désirent débuter et acquérir des compétences dans ce domaine.