Électricité et électromécanique

5$/h – Programmation des robots industriels

Objectifs:

Ce cours de perfectionnement s’adresse aux personnes voulant acquérir et approfondir leurs connaissances et habiletés en programmation robotique. Les principaux types de robots, industriels, collaboratifs et mobiles, seront abordés dans le cours. Les participantes et participants apprendront les caractéristiques logicielles et matérielles afin de faciliter l’intégration et l’utilisation des robots dans un environnement industriel.

Le cours aborde également les bases de déplacement d’un robot industriel avec sa propre interface, le langage de programmation et la vérification de l’utilisateur et l’outil.  

À la fin de la formation les personnes participantes seront capables de : 

• Décrire un robot industriel et ses composantes;
• Décrire l’interface de communication standard et de sécurité de programmation du robot industriel;
• Exploiter l’interface de programmation standard et de sécurité du système de contrôle et de supervision;
• Exploiter les outils de simulation 3D pour la validation de la cellule robotisée.
• Mettre en œuvre la documentation d’une cellule robotisée.

Contenu du cours:

Présentation du plan de cours

• Robotique industrielle
• Robotique collaborative
• Robotique mobile
• Autres types de robots
• Exercices

Robot – Partie 1

• Vue d’ensemble des composantes
• Équipements de sécurité
• Travail 1 :  Recherche de l’utilisation d’un robot industriel ou robot collaboratif dans un projet manufacturier ou d’entrepôt intelligent.
• Introduction à la robotique
• Aperçu du contrôleur de robots
• Robotique industrielle Industries 3.0, 4.0 ou Internet des objets industriels connectés
• Exercices
• Interface de développement Siemens TIA Portal V18 (3 périodes)
• Présentation
• Démonstration
• Vérification des connaissances acquises
• Configuration matérielle
• API, IHM Robot
• API de sécurité
• IHM ou IHM Mobile
• Robot industriel
• Démonstration
• Laboratoire 1 projet d’intégration contrôleur, IHM et composantes robot et de programmation des blocs d’un API et la supervision et le contrôle de la cellule robotisée par l’interface homme machine
• Bibliothèque
• Introduction aux bibliothèques pour l’intégration d’un robot industriel dans une plateforme API
• Premiers pas
• Premier mouvement
• Sélection et démarrage du robot
• Écran de démarrage
• Déplacement de l’écran
• Premier mouvement de trajectoire
• Structure de la bibliothèque d’intégration d’un robot
• Démonstration
• Laboratoire 2 : bibliothèques, intégration des bibliothèques, blocs de programme du contrôleur et de l’interface homme machine

Robot – Partie 2

• Intégration
• Simulations
• Programmation de l’API
• Pages d’opération IHM
• Démonstration
• Bibliothèque, robot et simulation (2 périodes)
• Intégration de la bibliothèque d’intégration d’un robot dans un projet existant
• Configuration de l’intégration
• Mouvements
• Simulations :

          – Programmation de l’API

          – Pages d’opération IHM

           – Robot industriel

• Création d’une nouvelle cellule workcell
• Projet final en laboratoire
• Simulations :

          – Programmation de l’API

          – Pages d’opération IHM

          – Robot industriel

• Création d’une nouvelle cellule workcell
• Vérification des connaissances acquises

Préalables

• Avoir une bonne connaissance des PLC, IHM, variateurs de vitesse.
• Avoir une bonne connaissance de la programmation de base diagramme échelle texte structurée.
• Posséder un ordinateur personnel pour les besoins de la formation offerte en ligne via l’application Microsoft Teams.